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白車身總拼技術(shù)
白車身柔性高速智能化總拼技術(shù)
白車身柔性高速智能化總拼技術(shù)，綜合運用視覺引導(dǎo)、伺服定位、柔性無源臺車、智能車型切換裝置、柔性滾邊、離線調(diào)試等技術(shù)，實現(xiàn)白車身柔性高速智能化生產(chǎn)。

該技術(shù)目前已成功應(yīng)用于某合資品牌與自主品牌生產(chǎn)線， 首次實現(xiàn)了全產(chǎn)線無人化生產(chǎn)，可滿足5款車型共線生產(chǎn)并實現(xiàn)智能無縫切換， 年產(chǎn)能達到24萬臺（45秒/臺），從前期規(guī)劃到設(shè)計開發(fā)、制造、系統(tǒng)集成、調(diào)試均為獨立自主研發(fā)，在產(chǎn)線效能、自動化、數(shù)字化、智能柔性、先進技術(shù)應(yīng)用等方面達到國內(nèi)主流水平。
 
白車身高速輸送系統(tǒng)技術(shù)
開發(fā)的往復(fù)式循環(huán)輸送裝置，將白車身的單節(jié)拍輸送時間縮短至6 秒以下；采用多伺服協(xié)同驅(qū)動，綜合利用機械硬傳動形式，輔助運動控制單元，并針對客戶需求開發(fā)出車身中部托舉及兩側(cè)門檻托舉兩種形式，具有輸送速度高、行走穩(wěn)定、多車種適應(yīng)性高、占地空間小等優(yōu)勢特點。

為了提高白車身焊裝生產(chǎn)線機器人利用率，瑞松科技掌握了白車身高速輸送系統(tǒng)技術(shù)，開發(fā)了往復(fù)式循環(huán)輸送裝置，縮短輸送時間；采用多伺服協(xié)同驅(qū)動，綜合利用機械硬傳動形式，輔助運動控制單元，并針對客戶需求開發(fā)出車身中部托舉及兩側(cè)門檻托舉兩種形式，從而形成輸送速度高、行走穩(wěn)定、多車種適應(yīng)性高、占地空間小等優(yōu)勢特點, 大大地縮短了工件的搬運時間。
獨特性：
（1）與多軸伺服白車身定位技術(shù)配合使用時，工件實現(xiàn)了“高度 0 搬送”（車身在作業(yè)狀態(tài)和搬運狀態(tài)高度一致）模式，提高穩(wěn)定性及輸送效率；
（2）不同的車身，寬度不一致時，利用公司研發(fā)的氣動伺服結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)多車型柔性共線；
突破點：
（1）相比傳統(tǒng)的輥床設(shè)備，機構(gòu)簡易，搬送效率高，運用伺服技術(shù)結(jié)合齒輪齒條形成的精密配合，大幅提高線體的生產(chǎn)效率；
（2）利用伺服同步技術(shù)與傳送結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，傳送速度大幅提高。
多軸伺服白車身定位技術(shù)
該技術(shù)為汽車車身柔性焊接生產(chǎn)線中的一個重要技術(shù)，可對汽車車身柔性定位、柔性切換、與車身柔性搬運機構(gòu)配合工作，可實現(xiàn)車身柔性生產(chǎn)。

針對白車身構(gòu)成的特點，開發(fā)了整體4軸NC機構(gòu)替代原有的 2 套3 軸NC機構(gòu)，以實現(xiàn)對車身對稱基準(zhǔn)的多車種柔性共用的目的，相對原有技術(shù)降低能源消耗 30%以上，提高了空間利用率；通過 PLC 編程，實現(xiàn)多軸聯(lián)動，并配置示教器及人機界面，在車型增加時通過簡單示教即可以達到生產(chǎn)的需求，大幅縮短新車型導(dǎo)入的時間及減少追加成本。
獨特性：
（1）充分利用車身結(jié)構(gòu)的對稱性、由 4個伺服電機共同組成的 NC 伺服機構(gòu)，完全替代了原有的 2 套 3 軸 NC 機構(gòu)；
（2）相比原有的技術(shù)，一個伺服同時驅(qū)動兩個裝置反向運動，有效地提高了穩(wěn)定性，解決了同步性問題，降低了設(shè)備和運行成本。
突破點：
通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，大幅度減小設(shè)備體積，使機器人作業(yè)空間更大。