瑞松科技RSL系列SCARA機(jī)器人首次采用了全鋁型材手臂結(jié)構(gòu)。外形美觀，整體協(xié)調(diào)性良好，同時(shí)在機(jī)械強(qiáng)度方面也滿足了設(shè)計(jì)要求。
在機(jī)器人各關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)上我們有自己的理解和設(shè)計(jì)理念，將各關(guān)節(jié)模塊化、整機(jī)模塊化，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)保證了產(chǎn)品質(zhì)量，也為后續(xù)的產(chǎn)品維護(hù)工作打下了基礎(chǔ)。
在性能指標(biāo)方面，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)噪聲小，震動(dòng)低。精度，運(yùn)行速度方面與同行業(yè)先進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)同步化?？膳c高精密視覺檢測(cè)、對(duì)位系統(tǒng)相配合，高效率，高穩(wěn)定性，運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高，適用于高速高精度生產(chǎn)系統(tǒng)。
特點(diǎn)：
操作簡(jiǎn)易：采用全中文編程和操作，直觀的界面使操作人員可快速掌握。
高精度：X-Y合成重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm。
適用性：擴(kuò)展了多個(gè)抓手的適用性，更好的承重能力和容許慣性。
省空間：驅(qū)控一體設(shè)計(jì)，特別包含了視覺控制模塊，使功能擴(kuò)展性強(qiáng)大，使用更簡(jiǎn)單。
全自動(dòng)化：從上下料到成品不需要人工干預(yù)
適應(yīng)復(fù)雜工序：多種材料的疊裝、檢測(cè)、識(shí)別、點(diǎn)膠、烘烤、冷卻
最大化生產(chǎn)效率：
可根據(jù)手臂的姿勢(shì)自動(dòng)調(diào)整合適的加減速度，以保證動(dòng)作平滑，從而減輕各動(dòng)作給工件把持部位帶來的負(fù)載，可靠地執(zhí)行動(dòng)作。
節(jié)省設(shè)置空間：
機(jī)器人本體和電視柜一體化的設(shè)計(jì)，可刪減電控柜在主控制柜內(nèi)的安置空間，以達(dá)到有效利用設(shè)置空間的效果。
