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智能裝配技術(shù)
白車身智能裝配技術(shù)
隨著汽車市場競爭的日益劇烈，使得整車廠汽車開發(fā)周期縮短、提高生產(chǎn)效率、減低成本、減輕工人勞動強(qiáng)度，以提高產(chǎn)品的競爭力。自動化是提供產(chǎn)品競爭的有效途徑。據(jù)統(tǒng)計(jì)裝配工作量約占整車產(chǎn)品工作量的30%~70%，故自動裝配技術(shù)具有廣闊的前景和市場開發(fā)的空間。

該裝配技術(shù)具有視覺自動定位、自動輸送、精準(zhǔn)抓取、自動擰緊功能，達(dá)到生產(chǎn)中機(jī)器人準(zhǔn)確抓取各種零部件，進(jìn)而精準(zhǔn)裝配，實(shí)現(xiàn)高自動化率、高生產(chǎn)效率、高生產(chǎn)品質(zhì)、高柔性的智能裝配。
四門兩蓋裝調(diào)系統(tǒng)
白車身門蓋裝配生產(chǎn)線是汽車領(lǐng)域自動化綜合難度最高的生產(chǎn)線，通過該智能裝調(diào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)四門、二蓋、保險杠、車內(nèi)螺栓等實(shí)現(xiàn)全自動化裝配。
運(yùn)用了先進(jìn)的數(shù)字化虛擬調(diào)試離線仿真技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、激光測量技術(shù)、系統(tǒng)超高速傳送技術(shù)、質(zhì)量管控系統(tǒng)、智能擰緊系統(tǒng)、自動排序輸送系統(tǒng)、NC柔性定位等創(chuàng)新性技術(shù)，多項(xiàng)核心技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平。
實(shí)現(xiàn)了全自動化、智能柔性的汽車門蓋生產(chǎn)線并率先量產(chǎn)，達(dá)到8車型隨機(jī)混合共線生產(chǎn)，整線達(dá)到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配，是智能制造的業(yè)界典范線體案例。
鈑金件機(jī)器人自動裝配技術(shù)
結(jié)合了鈑金的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)、設(shè)備特點(diǎn)及其工序需求，集成視覺傳感、伺服控制、自動封裝、自動打螺絲、自動鉚接、取掛件自動跟隨、自動包裝等技術(shù)，形成了針對鈑金生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，可以通過不同的工藝特點(diǎn)自由組合成自動裝配生產(chǎn)線。該技術(shù)的應(yīng)用具有設(shè)備穩(wěn)定可靠、自我診斷、自動化程度高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，替代原有的落后工藝，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

主要應(yīng)用在電梯等領(lǐng)域鈑金的自動化生產(chǎn)中，電梯的層門板鈑金件自動沖孔折彎出來后，需要經(jīng)過安裝導(dǎo)靴、膠條與加強(qiáng)筋鉚接、貼標(biāo)和打包等工序。
精密電子柔性自動化裝配技術(shù)
該技術(shù)通過機(jī)器人嵌入式視覺傳感器獲取精密電子元件在裝配時的精確位置，并反饋到機(jī)器人的執(zhí)行動作上，實(shí)現(xiàn)高精度裝配，能夠有效提高裝配品質(zhì)和效率，降低人工勞動量，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵工序的柔性化自動作業(yè)；

采用模塊化柔性線體設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同的產(chǎn)品工藝添加或減少工作站或者視覺的應(yīng)用場景；

該技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)器人操作系統(tǒng)的通用編程器進(jìn)行系統(tǒng)集成開發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)器人自動化裝配技術(shù)、視覺智能技術(shù)、固化技術(shù)，具有通用性、柔性化、信息化、運(yùn)行速度高的特點(diǎn)。