雙目視覺系統(tǒng)主要由兩組相機鏡頭、光源、圖像處理工控機組成，利用雙目視覺技術實現(xiàn)工件6自由度定位（X、Y、Z三個方向的位置和角度）并引導機器人糾偏后準確抓取，可廣泛應用于各類生產(chǎn)線物料搬運、裝配、上下料等。相機可固定安裝或者裝于機器人抓手，相機視野覆蓋全局，可擴展性強，易追加新車型。
視覺原理：
雙目立體視覺由兩臺相機從不同位姿采集工件圖像，基于工件上同一被測特征點所對應的圖像視差來計算深度信息，最后由多個被測點的三維位置信息計算出工件在空間上的位姿。
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