自己組織——専門(mén)家システム及び視覚システムのフィードバックに基づいて、溶接軌跡、パラメータの計(jì)畫(huà)を?qū)g現(xiàn)する。
自己感知——アーク感知、視覚感知、スペクトル感知技術(shù)を利用して、溶接過(guò)程中の各タイプのパラメータ情報(bào)を抽出する。
適応――ファジィ制御、専門(mén)家制御などのアルゴリズムに基づいて、溶接モデルを結(jié)合して、溶接軌跡とパラメータの適応を?qū)g現(xiàn)する。
自己調(diào)節(jié)——溶接センシングフィードバック情報(bào)に基づいて、リアルタイムで溶接パラメータと軌跡を調(diào)節(jié)し、信頼できる溶接を?qū)g現(xiàn)する。
