2D涂膠檢測(cè)系統(tǒng)是一款通過(guò)視覺(jué)與機(jī)器人（plc）進(jìn)行信號(hào)交互，完成對(duì)涂膠效果的圖像采集處理，分析涂膠寬度、面積、位置和連續(xù)性等質(zhì)量因素，顯示檢測(cè)結(jié)果，并對(duì)不良品報(bào)警提醒，以實(shí)現(xiàn)全面監(jiān)控涂膠質(zhì)量為目的的檢測(cè)系統(tǒng)。根據(jù)需求，可分為固定式、跟隨式。該系統(tǒng)可檢測(cè)不同顏色、不同形狀的涂膠類型，應(yīng)用范圍極廣。
視覺(jué)原理：
1、在拍到的圖像中，對(duì)膠的位置進(jìn)行定位。
2、根據(jù)膠的定位結(jié)果確定出涂膠檢查的范圍，以加快處理速度和精度。
3、根據(jù)膠的邊界圖像，提取膠的特征數(shù)據(jù)。
4、對(duì)膠的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，測(cè)量出膠的寬度。
5、根據(jù)設(shè)定的檢查上下限數(shù)據(jù)，判斷檢查結(jié)果、OK/NG。
產(chǎn)品應(yīng)用：漏膠、卷膠、膠過(guò)細(xì)、膠過(guò)寬、膠量過(guò)大、膠偏位、斷膠
