3D激光視覺尋位系統(tǒng)主要由3D激光器、工控機及視覺軟件組成，由機器人帶著3D激光器到達指定的位置拍照，視覺軟件進行圖像運算將得到的工件偏差值發(fā)送給機器人，最終引導機器人自動糾偏后準確抓取工件。3D激光器包含3D激光功能和2D拍照功能，3D激光功能基于三角光切法原理，利用線性激光束獲取被測特征的高度、傾斜及旋轉(zhuǎn)量，結(jié)合2D拍照功能找到特征的中心，從而確定整個工件相對于標準件的偏差值。該系統(tǒng)的激光器局部成像，一般需要多套，適用于各類生產(chǎn)線的超大工件（如汽車側(cè)圍件）的物料搬運、抓取等項目需求。
