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3D激光視覺尋位系統(tǒng)
3Dレーザービジョン測位システムは主に3Dレーザー、産業(yè)用コンピューターとビジョンソフトウェアからなり、ロボットが3Dレーザーを所定の位置に持ち込んで寫真を撮影し、ビジョンソフトウェアによって畫像演算が行われて、得られたワークの偏差値をロボットに送信し、ロボットが自動的に偏差を修正した後、最終的にワークを正確に摑み取るよう誘導(dǎo)します。3Dレーザーには3Dレーザー機能と2D撮影機能が含まれます。3Dレーザー機能は、三角光切斷原理に基づき、線形レーザービームを利用して測定された特徴の高さ、傾斜および回転量を取得し、2D撮影機能と組み合わせて特徴の中心を決めることで、標(biāo)準(zhǔn)ワークに対する対象ワーク全體の偏差値を求めます。當(dāng)該システムのレーザー局所イメージングは、通常、複數(shù)臺が必要とし、さまざまな生産ラインの超大型ワーク(例えば、自動車のサイドパネル)の材料搬送、摑み取るなどのプロジェクトニーズに適しています。
プロジェクト事例
サイドパネルアセンブリーワークの誘導(dǎo)式摑み取り
顧客の要求:視覚位置決めシステムを利用して、臺車庫からサイドパネルアセンブリーのワークを摑んで組立場所に配置。
検査內(nèi)容:搬送車內(nèi)部にあるサイドパネルアセンブリー
視覚システム解像度:0.147mm/pixel
レーザー裝置の臺數(shù):3臺
単一カメラの視野範(fàn)囲:380mm*285mm
作業(yè)距離:400mm
位置決めリズム:単一ワークの検査時間が10秒未満
系統(tǒng)方案
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